该遗址位于定边县张崾崄乡铁角城村(原白马崾崄乡撤并)。
铁角城, 古称宁羌砦,是北宋为抵御西夏进攻而筑的军事城堡,位于白马崾崄乡铁角城村西一里西沟河与北沟河交汇处的三角向阳高山坡上。北宋元符六年修筑。该遗址军事地理位置重要,向为兵家所必争,历史上颇多战事。
1935年10月17日,彭德怀、叶剑英等率领中国工农红军北上抗日陕甘支队2、3纵队,由甘肃兴隆山(又叫老爷山)一带出发,经艾蒿掌、章桥进入定边县境白马崾崄乡铁角城一带。彭德怀、叶剑英等夜宿铁角城。毛泽东则率部经周小掌、蔡涧、左崾崄、邢河行进到牛圈圪坨一带宿营。
彭德怀夜宿半山石窑内,现遗址尚存。